Nghiên cứu đa phương pháp cho phát hiện ý định trong tương tác Người–Máy

Các tác giả

  • Nguyễn Thị Thúy A https://orcid.org/0009-0005-5812-0843
  • Huỳnh Lý Tân Khoa
  • Nguyễn Minh Ý
  • Tiếu Phùng Mai Sương

Từ khóa:

Intent Classification, Human-Robot Interaction, Transformer, Large Language Models, Prompting

Tóm tắt

Phát hiện ý định (Intent Classification) là một thành phần cốt lõi trong các hệ thống tương tác người–máy và người–robot, đóng vai trò quyết định trong việc hiểu và phản hồi chính xác yêu cầu của con người. Nghiên cứu này trình bày một phân tích so sánh toàn diện các nhóm phương pháp tiếp cận phổ biến cho bài toán phát hiện ý định, bao gồm các mô hình học máy truyền thống, học sâu, mô hình dựa trên Transformer với fine-tuning, và các Mô hình Ngôn ngữ Lớn (Large Language Models – LLMs) sử dụng kỹ thuật prompting. Thông qua việc đánh giá trên cùng một tập dữ liệu và thiết lập thực nghiệm thống nhất, nghiên cứu phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp dưới các khía cạnh hiệu suất, chi phí tính toán, độ phức tạp triển khai và khả năng tổng quát hóa, đặc biệt nhấn mạnh tiềm năng zero-shot của LLM trong bối cảnh HRI. Kết quả định tính cho thấy mỗi nhóm phương pháp có những thế mạnh riêng và phù hợp với các kịch bản triển khai khác nhau, từ hệ thống nhúng chi phí thấp đến các ứng dụng thông minh dựa trên dịch vụ đám mây.

Tải xuống

Đã Xuất bản

30-06-2026

Cách trích dẫn

Nguyen, T.-A., Khoa, Ý, & Sương. (2026). Nghiên cứu đa phương pháp cho phát hiện ý định trong tương tác Người–Máy . Tạp Chí Khoa học HUFLIT, 10(3), 37. Truy vấn từ https://hjs.huflit.edu.vn/index.php/hjs/article/view/385

Số

Chuyên mục

Khoa học và Công nghệ

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả

Các bài báo tương tự

<< < 1 2 3 4 5 6 7 

Bạn cũng có thể bắt đầu một tìm kiếm tương tự nâng cao cho bài báo này.